| 단 루프계 | 캐스케이드 계 |
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| ex 화학 반응 등으로 자기 발열 | ex 냉각수 온도 제어 |
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| 히터에 의한 가열과는 별도로 용기 내에서 물질이 화학 반응이 일어날때 발생하는 반응열이 용기 내의 온도를 상승시킬 수 있습니다.이러한 외란에 대한 제어성이 향상됩니다. | 온도 제어를 수행하기 위해 냉각수의 유량을 제어 할 수 있습니다. 이와 같이 온도 이외의 물리량을 이용하여 온도 제어를 할 경우에도 계단식 제어는 유효합니다. |